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不少人在使用扫地机器人时会遇到路线混乱的问题，机器要么反复绕圈，要么漏扫大片区域，清洁效率大打折扣。结合维修实践来看，这类问题多与环境设置、机器状态相关，通过简单调整就能让机器人恢复有序清扫。
环境障碍物过多是路线混乱的首要因素。地面上的电线、拖鞋、玩具等杂物，会干扰机器人的路径规划传感器。建议清扫前整理地面，将小型杂物收纳好，电线固定在墙角，同时避免在地面摆放高度低于10厘米的低矮障碍物，为机器人预留出顺畅的移动空间。
传感器积尘或遮挡也会影响路线判断。机器人底部的悬崖传感器、机身的红外传感器若被灰尘覆盖，会误判环境导致路线偏移。可定期用干棉签擦拭传感器表面，确保无污渍遮挡，尤其要注意清洁悬崖传感器的透光区域，避免因感应失灵出现乱撞或停滞情况。
地图数据异常同样会引发路线问题。长期使用后，机器人存储的地图可能出现偏差，导致规划混乱。可尝试删除原有地图，让机器人重新构建清扫地图，新建地图时尽量保持环境稳定，避免中途移动家具，确保地图信息准确完整。
若上述方法无效，需检查驱动轮是否异常。驱动轮被毛发缠绕或磨损不均，会导致机器人移动速度失衡，进而打乱路线。清理驱动轮缠绕物后，若机器人仍行走不稳，可能是轮组部件老化，及时更换即可恢复正常的路线规划能力。
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